重庆建工集团等申请基于点云的双臂焊接机器人碰撞判定方法专利，高准确度、高时效性地进

重庆工业设备安装集团有限公司;重庆大学申请一项名为“基于点云的双臂焊接机器人碰撞判定方法”的专利，公开号CN120253187A，申请日期为2025年02月。专利摘要显示，发明提供基于点云的双臂焊接机器人碰撞判定方法。该方法根据实物模型易碰🍅Kaiyun官方撞部分构建简化模型，减少后续数据处理的工作量。点云模型生成以及碰撞判定可以独立于控制系统，在系统运行过程中占用较少的PLC资源。基于开放的C++编程库PCL实现点云模型可视化，便于用户观测点云模型的预测位姿。通过算法对点云模型数据点直接计算。

划重点 ! 104个焊接实际应用知识点

2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3.优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对🔑接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总。

【天风建筑鲍荣富】鸿路钢构深度研究：出海&重钢订单支撑吨净利向上，智能化有望攻克“卡脖子”环节实现降本增效

相比人工示教，免示教智能焊接系统打通了与建筑设计端的数据互通，可以兼容Tekla等3D模型(xíng)软(ruǎn)件(jiàn)文件(jiàn)，实(shí)现(xiàn)自(zì)动(dòng)识(shi)别(bié)并(bìng)计(jì)算(suàn)所(suǒ)有(yǒu)焊(hàn)缝(fèng)信(xìn)息(xi)；采用(yòng)3D相(xiāng)机(jī)视(shì)觉(jué)拍(pāi)照(zhào)定(dìng)位(wèi)，获(huò)取(qǔ)实(shí)体(tǐ)构(gòu)件(jiàn)位(wèi)置(zhì)，实(shí)现(xiàn)与(yǔ)模(mó)型(xíng)构(gòu)件(jiàn)位(wèi)置(zhì)一(yī)一(yī)对(duì)应(yīng)；建(jiàn)立(lì)了(le)钢(gāng)结(jié)构(gòu)机(jī)器(qì)📀Kaiyun官方人(rén)智(zhì)能(néng)焊(hàn)接(jiē)数(shù)据(jù)库(kù)，根(gēn)据(jù)扫(sǎo)描(miáo)路径和(hé)焊(hàn)接(jiē)路径规划结果，自动生成姿态控制、相机激光交互通信等焊接程序，实现焊缝的自动焊接。大部分国产品牌焊接机器人均具备免示教能力，但目前总体来看智能化程度有待提高。免示教的功能主要是基于3D视觉识别或者激光扫描功能自动生成构件相关的。

字节跳动发布通用机器人模型GR-3，能理解包含抽象概念的语言指令

IT之家 7 月 22 日消息，Seed GR-3 是字节跳动 Seed 团队提出的全新 Vision-Language-Action Model（VLA）模型，它具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。 据 Seed 介绍，与此前需要大量机器人轨迹训练的 VLA 模型不同，GR-3 通过少量的人类数据即可实现高效微调，从而快速且低成本地迁移至新任务，以及认识新物体。 此外，得益于改进的模型结构，GR-3 能有效处理长程任务并能。

焊接机器人何以“焊”动工业经济？

控制系统通过信息提取及处理，明确焊接任务，并制定控制策略，进行焊接参数规划及各类监测并将控制策略转化为驱动信号，驱动伺服电机，实现高速度、高精度的运动并通过传感器反馈，保证机器人能正确地完成焊接过程。发展智能焊接系统，需要良性🆕结合几种能力：全域软件能力（传感/规划/控制算法开发能力），全栈软件能力（机器人算法/操作系统/中间件），软硬件集成能力（嵌入式软件/智能硬件开发能力），以及硬件生产能力。不同于搬运和码垛等其他机器人，其应用场景标准化程度高，动作路径固定，而焊接机器人的。