机器人也能拥有触觉？去机器人小课堂看它们如何感知真实世界→-新闻资讯

今天（19日），2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议进入第三天。机器人是本届大会的亮点之一，多款可深度适配工业生产和日常生活多元场景的智能机器人在展览上集中登场。据介绍，今年我国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。

那么，机器人是如何理解、感知、并与真实世界进行交互的？记者走访机器人学习的小课堂，它们在这里学习与物理世界进行接触和交互。机器人们究竟是如何进化的呢？第一步，要从触摸物理世界开始。

总台央视记者张春玲：在桌面上散落着很多的花生，如果让您通过视觉去判断，您能知道哪个是真花生，哪个是假花生吗？但是如果闭着眼睛轻轻摸一下，触觉就可以告诉我们哪个是真花生。而这样一个机器臂，就包含了非常精密的视触觉传感器，它可以通过每一次精准触摸来分辨哪个是真花生，哪个才是假花生。

而另一个机械臂，它正在做移液的工作，它能够非常轻柔地夹取吸管，之所以能够如此精准操作，源于它内部同样安装了触觉传感器，可以说是明察秋毫。

参展商李智强：视触觉的方案其实是最类人的一种方案，我们认为真正的具身智能的触觉一定要跟人的触觉信号要接近，在机械臂最上层，你看到有一层柔性的材质，它自己会发生形变，很像人的表层皮肤，当材质接触到一个物体之后，它发生形变，形变会造成物体的背面被打上光之后产生光和影的变化，相当于我用光子来探测它的形变量，这样的话我能做到非常高的精度。

团队使用这些触觉传感器采集到的各类数据信息，设计出了一个含有大量触觉信息的仿真平台，让机器人不断在这个虚拟世界，通过和物品交互，找到真实触感。除了这种视触觉的感知方式，记者在现场还看到了触觉手套，它是由柔性材料制作成的电子皮肤，可以佩戴在人的手上，帮助机器人触摸世界。

参展商赖建诚：它的设计根据人手的掌纹来设计，就像人会有老茧，那个位置我们就给它布上传感器，这样的话就能够把触觉信息捕捉到。

机器人成长课堂

仿真训练实现能力提升

真实世界的物理信息十分丰富也十分复杂，机器人如何更快更好地掌握学习技能？依靠的还有仿真技术。一起去机器人仿真课堂，看看它们是怎么学习的。

总台央视记者张春玲：机器人在学校学习，需要大量的仿真环境，在我旁边的这样的一个加入了不同数据维度的仿真环境里，可以模拟我们真实的开门过程，只有这样一个真实的数据场景，才能够让我们的机器人更快更好，更真的学会这些真实世界的数据。

参展商杨海波：具身智能现在数据是一个关键卡口，大量缺数据，真实环境的数据其实获取成本很高，效率也比较低，我们要在仿真下构建一个物理真实的世界，首先我们要先掌握世界的物理信息，比如说您知道冰箱的体积重量大小，您知道拉开门拉开冰箱门力的大小吗？我相信很多人都不知道。

我们通过全自动的测量工厂，来测量这个世界的物理信息，包括拉开拼接门、拉开微波炉门，包括材质的信息、线缆的信息，这都是从真实环境下去测量回来的，而不是依靠猜测或者想象，这是我们能够做到物理准确的最前提条件。有了这些信息之后，我们就把这些准确的物理信息配置到仿真的环境下，在仿真环境里能够去真正地按照真实的规律运转下来，这就是我们的技术栈。

真实世界的多维度信息，可以更好地帮助机器人进行全面的学习，同时，这些真实数据信息，还可以拟合成为新的物品、场景和环境，帮助机器人看到和体验到更丰富的世界。团队介绍，这套仿真系统不仅可以用于教机器人，还可以考机器人，它们可以在虚拟世界模拟完成各类任务，从而看看一个合格的机器人学员是否能够毕业。

来源：央视新闻客户端

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